Intelligens robotkarral nyert TDK-t Gellér Lukács Márton
A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem középiskolások számára rendezett Tudományos Diákköri Konferenciáján első helyezést ért el Gellér Márton november 16-án. Márton (2025.b) Dr. Bolgár Bence tanár úr konzulensi kíséretében olyan mesterséges intelligenciával programozott robotkart tervezett meg, amely képes felismerni és kiválogatni a hulladékból bizonyos elemeket újrahasznosítás céljából.
"A konferencia, amelyen részt vettem a BME Tudományos Diákköri Konferenciája volt, itt indultam a középiskolás szekcióban az újrahasznosítható szemetet válogató robotkarommal. A robotkarral még tavaly kezdtem el foglalkozni, Kiss Gergely és Bolgár Bence tanár urak támogatásával pedig a jelenlegi állapotára fejlesztettem tovább. A kar elkészült mechanikus vázát összesen hat szervó mozgatja, három, fém fogaskerekekkel ellátott MG996R és három, 9 grammos SG90 Micro szervó. A vázlatok elkészítése után megterveztem és elkészítettem a mechanikus test alkatrészeit. A kar teste 3D nyomtatott. A motorokat egy Arduino Uno R3 áramköri panel irányítja, és négy, sorosan kapcsolt 1,5V-os elem biztosítja nekik a megfelelő, külső áramellátást. Az elektronika legfőbb komponense egy Raspberry Pi 4B zsebszámítógép, amely az Arduino irányításáért, az odanyúláshoz kiszámolt szögek megadásáért, és a szemét felismeréséért felelős. Emellett az elektronika további részeit alkotja A Raspberry Pi kamerája, egy ultrahangos szenzor, próbapanel, és egy hűtőborda a Raspberry-nek. A soros kommunikáció teszi lehetővé az Arduino és Raspberry számára, hogy információt adjanak át egymásnak. A szükséges kódokat és programokat Pythonban és Arduino IDE-ben írtam meg.
A dolgozat, amivel indultam elérhető az alábbi linken: https://tdk.bme.hu/VIK/kozepisk/Ujrahasznosithato-szemetvalogato-robotkar."
A versenyről bővebben olvashatnak a kari TDK honlapján.
Márton dolgozata innen tölthető le, angol nyelven pedig itt érhető el.
Gellér Márton angol nyelvű cikkéért kapott oklevele alább letölthető: geller-marton-eelisa-20240001.pdf (1.4 MB)
![](/uploads/blog/1442/kepek/c_433753477_943024973794790_6352606489082192520_n.jpg)
![](/uploads/blog/1442/kepek/c_433678969_1824467434726990_6657963582655209278_n.jpg)
![](/uploads/blog/1442/kepek/c_433746722_971605144311436_7582745338887705747_n.jpg)
![](/uploads/blog/1442/kepek/c_433753477_454966416956418_3263523010048532978_n.jpg)
![](/uploads/blog/1442/kepek/c_kepkivagas.png)
![](/uploads/blog/1442/kepek/c_kepkivagas111.png)
![](/uploads/blog/1442/kepek/c_robot.jpg)
![](/uploads/blog/1442/kepek/c_tdk_kep_1.jpg)
![](/uploads/blog/1442/kepek/c_tdk_kep_2.jpg)
![](/uploads/blog/1442/kepek/c_tkd_kep_4.jpg)
Aktuális hírek
![](/design/img/hirkep.jpg)
Diákunk a Nemzetközi Ifjúsági Fizikaverseny magyar csapatában
A Magyarországot képviselő csapat, benne Sinóros-Szabó Zsomborral, a 38. csapat közül összesítésben a 10. helyen végzett. Gratulálunk nekik!
2024. július 18.
![](/design/img/hirkep.jpg)
"Az iskola 307. tanévét ezennel lezárom."
... hangzott el a megnyugtató mondat a tanév utolsó három tartalmas, de némileg szabadabb tanítási napjai után. Képes beszámoló a június 17-i diákönkormányzati napról, a 18-i sportnapról és a 19-i Te Deumról.
2024. július 5.