Intelligens robotkarral nyert TDK-t Gellér Lukács Márton

A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem középiskolások számára rendezett Tudományos Diákköri Konferenciáján első helyezést ért el Gellér Márton november 16-án. Márton (2025.b) Dr. Bolgár Bence tanár úr konzulensi kíséretében olyan mesterséges intelligenciával programozott robotkart tervezett meg, amely képes felismerni és kiválogatni a hulladékból bizonyos elemeket újrahasznosítás céljából.

"A konferencia, amelyen részt vettem a BME Tudományos Diákköri Konferenciája volt, itt indultam a középiskolás szekcióban az újrahasznosítható szemetet válogató robotkarommal. A robotkarral még tavaly kezdtem el foglalkozni, Kiss Gergely és Bolgár Bence tanár urak támogatásával pedig a jelenlegi állapotára fejlesztettem tovább. A kar elkészült mechanikus vázát összesen hat szervó mozgatja, három, fém fogaskerekekkel ellátott MG996R és három, 9 grammos SG90 Micro szervó. A vázlatok elkészítése után megterveztem és elkészítettem a mechanikus test alkatrészeit. A kar teste 3D nyomtatott. A motorokat egy Arduino Uno R3 áramköri panel irányítja, és négy, sorosan kapcsolt 1,5V-os elem biztosítja nekik a megfelelő, külső áramellátást. Az elektronika legfőbb komponense egy Raspberry Pi 4B zsebszámítógép, amely az Arduino irányításáért, az odanyúláshoz kiszámolt szögek megadásáért, és a szemét felismeréséért felelős. Emellett az elektronika további részeit alkotja A Raspberry Pi kamerája, egy ultrahangos szenzor, próbapanel, és egy hűtőborda a Raspberry-nek. A soros kommunikáció teszi lehetővé az Arduino és Raspberry számára, hogy információt adjanak át egymásnak. A szükséges kódokat és programokat Pythonban és Arduino IDE-ben írtam meg.

A dolgozat, amivel indultam elérhető az alábbi linken: https://tdk.bme.hu/VIK/kozepisk/Ujrahasznosithato-szemetvalogato-robotkar."